问题：用了adb devices后查看不到手机，显示no permissions
解决办法：插上手机后用lsusb命令看到如下信息：
Bus 001 Device 006: ID 1004:61a6 LG Electronics, Inc.
编辑文件：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入信息：
SUBSYSTEM==”usb”, ATTRS{idVendor}==”1004″, ATTRS{idProduct}==”61a6″,MODE=”0666″
设置权限，重启服务：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart
再次查看adb devices，得到如下信息：
List of devices attached
b4e10c4 device
ubuntu下连接android真机报无权限的错误no permissions的解决方：http://www.linuxdiyf.com/linux/16789.html
小米手机连接在Ubuntu下调试：http://www.linuxdiyf.com/linux/4522.html