一：安装PCL
依据官网介绍：http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html
Ubuntu
We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
Luck！版本是1.7.1，省得再进行编译了..........
二：配置PCL
在Eclipse中添加包含：
include:
/usr/include/pcl-1.7.1/
lib:
/usr/lib/pcl-1.7.1/
dll:
/usr/bin/pcl-1.7.1/
三：测试程序
显示pclvisualization窗口，出现不能初始化的指针，这真是个令人淡疼的问题...