在板子上移植SSHD终于成功了，用的是密码登陆，但为了发挥SSH应有的作用，决定尝试一下用密钥登陆，以下为记录，做个备份：
先在ubuntu上ssh开发板
a.生成公私密钥对
ssh-keygen -t dsa
参数-t指定密钥类型，对于ssh1来说，类型为rsa1，对于ssh2来说，类型有rsa,dsa,ecdsa.
生成密钥的过程中会寻问保存密钥的位置和密码短语，默认为用户主目录下的.ssh目录下，密码短语不能小于5个字符。
b.进入.ssh目录看一下刚才生成的密钥对
c.将id_dsa.pub传送到远程主机止
ssh-copy-id [-i [identity_file]] [user@]machine
ssh-copy-id会在远程主机的用户主目录下建立文件.ssh/authorrized,并把authorized_keys的权限设置为600
传送时提示Permission denied，更改远程主机上用户主目录下权限为777，即可上传。
好了，现在可以试试无密码登陆了
ssh lixianfeng@192.168.0.200 -v
但是登陆还是要密码，查看的log，好像是rsa,dsa,ecdsa都没有验证通过，那是什么原因导致验证不通过？rsa,和dsa都试过，还是不行。
在开发板上查看log,发现有如下信息和用户目录相关，它好像是说此目录有问题，难道又是权限问题？
cat /var/log/message
Server listening on 0.0.0.0 port 22.
Authentication refused: bad ownership or modes for directory /home/lixianfeng
Authentication refused: bad ownership or modes for directory /home/lixianfeng
那改个权限试试
chmod 755 lixianfeng
再试
ssh lixianfeng@192.168.0.200 -v
奇迹发生了，终于可以登陆了，看来还是对于SSH来说，权限太严了！折腾了一晚上了。
刚才又看了一下，这前用ssh-copy-id之所以失败，是因为此目录的拥有者为root，将其拥有都及所属组都更改成此用户即可。
chown -R lixianfeng:lixianfeng lixianfeng
SSH使用密钥登录并禁止口令登录实践：http://www.linuxdiyf.com/linux/12847.html
Linux多台服务器共用密钥ssh自动登陆：http://www.linuxdiyf.com/linux/10798.html
ssh使用密钥无法登入Linux系统：http://www.linuxdiyf.com/linux/1375.html