问题原因：缺少OpenGL库文件
解决方法：
sudo apt-get install mesa-common-dev
完成后再次编译会出现如下错误提示：
/usr/bin/ld: cannot find -lGL
解决方法：
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
再次编译就可以通过了。
ubuntu Qt5环境变量设置：http://www.linuxdiyf.com/linux/15294.html
Ubuntu15.04 QT5编译出现cannot find -lGL和collect2:error:ld r：http://www.linuxdiyf.com/linux/13033.html
迁移Qt4至Qt5的几个主要环节：http://www.linuxdiyf.com/linux/1036.html