最近读了一些网上对Linux 设备模块解释的文章，对linux 设备原理有了初步的了解。
现以下图作以学习成果记录。
一.建立bus
任何一个Device 都是要利用bus 来进行通信的。所以在你要在建立一个Device之前要确定它属于哪个bus。在没有现成的bus可以利用的情况下就要自己来建立一个bus了。
建立最简单的bus (bus_init) 需要两个步骤：
1.注册bus: bus_register() 和 bus_create_file() 。这两步的作用是在sys/下注册一个名为xxx_bus的bus。
2.注册devide: 这个device并不是我们最终要建立的device,而是和bus对应的device集合,我们要建立的device应该是这个xxx_bus的child。注册完成后，我们可以在sys/devices/下发现新建了一个名为xxx_bus的目录。
二.建立Device和Driver
有了bus后，就可以把想要建立的Device 或 Driver挂到bus上
1.建立Device(devide_init())：使用device_register建立device, 其中.bus_type指向所属的bus、.parent指向所属的bus_device。注册完成后，我们可以在sys/devices/xxx_bus/下发现xxx_device目录建立成功。并且在sys/bus/xxx_bus/下也发现一个xxx_device目录，这个目录是前一个xxx_device的符号链接。
2.建立Driver(driver_init()):使用driver_register建立driver,其中.bus_type指向所属的bus。注册完成后，我们可以在sys/bus/xxx_bus/下发现xxx_driver目录建立成功。
Linux设备驱动的分层设计思想：http://www.linuxdiyf.com/linux/11731.html
Linux设备驱动结构梳理：http://www.linuxdiyf.com/linux/5759.html