注：开发板为cortex A8
ubuntu：desktop 版15.10 32位
1：安装minicom
#apt-get install minicom
2:在终端输入：minicom -s
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-----[configuration]------+
| Filenames and paths
| File transfer protocols
| Serial port setup
| Modem and dialing
| Screen and keyboard
| Save setup as dfl
| Save setup as..
| Exit
| Exit from Minicom
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选择：serial port setup
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| A - Serial Device : /dev/ ttyS0
| B - Lockfile Location : /var/lock
| C - Callin Program :
| D - Callout Program :
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1
| F - Hardware Flow Control : No
| G - Software Flow Control : No
|
| Change which setting?
这里我们直接使用串口：ttyS0
用u转串：ttyUSB0
波特率：115200 8N1
F,G都是no
3:Enter推出界面
选择：save setup as dfl
exit
Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan 1 2014, 17:13:22.
Port /dev/ttyS0, 12:38:11
Press CTRL-A Z for help on special keys
这是切不可按X推出，否则会在/dev/lock下产生几个LCK
文件，但是删掉即可
退出：按ctrl+a->z->x正常退出
4：通过串口xmodem协议烧写程序，所以还要安装软件包
#apt-get install lrzsz
5:这时，打开ubuntu终端
#nano /etc/network/interfaces
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback
auto enp4s0f0
iface enp4s0f0 inet static
address 192.168.191.5
gateway 192.168.191.254
netmask 255.255.255.0
把dhcp改成static
（若要上网，还要改回dhcp）
保存推出
使更改生效：
#sudo /etc/init.d/networking force-reload
#sudo /etc/init.d/networking restart
6:#ifconfig
查看配置是否生效
7：进入minicom
#sudo minicom
用串口线连接开发板，网线连接开发板
接通开发板电源
可以看到开发板跑起来了。
但是开发板和ubuntu还不能互联
8：此时在minicom端设置ip和网关，网段和ubuntu的一样
#ifconfig eth0 192.168.191.4
#route add default gw 192.168.191.254
9：这时ping ubuntu的ip：ping 192.168.191.5
可以看到已经ping通了;
10：最后想说一下心得：对于ubuntu的版本，本人在ubuntu kylin版折腾了很久，却发现bug一大堆。解决这些bug要很多时间。
ACE版虚拟机linux下usb转串口minicom与s3c6410通信：http://www.linuxdiyf.com/linux/15404.html
ubuntu下的超级终端minicom：http://www.linuxdiyf.com/linux/14196.html
minicom在虚拟机（linux）安装配置过程：http://www.linuxdiyf.com/linux/13960.html
Ubuntu12.04下minicom配置，与ARM通信：http://www.linuxdiyf.com/linux/13636.html
Ubuntu下安装配置minicom并实现通过minicom传输文件：http://www.linuxdiyf.com/linux/8461.html