在Ubuntu下我们想要调试CUDA程序时，就需要使用cuda-gdb调试工具，在Ubuntu下装完CUDA的集成安装包（包括：软件、驱动、样例）之后，我们就可以使用cuda-gdb了。本文讲解Ubuntu 14.04环境下如何使用cuda-gdb进行调试。
一、软、硬件概述
显卡：NVIDIA GeForce GTX Titan Black
CUDA集成环境：cuda_6.5.14_linux_64.run
gcc版本和cuda-gdb版本如图1所示。
图1gcc和cuda-gdb版本
二、使用cuda-gdb调试基本流程及常用命令说明
使用cuda-gdb进行调试首先要进行如下几步：
[1]在终端下将程序编译为可调式版本，例如：
$ nvcc–g –G MatrixCUDA.cu –o MatrixCUDA
其中，nvcc为cuda的编译工具，-g表示将CPU（主机）代码编译为可调式版本，-G表示将GPU（设备）代码编译为可调试版本，MatrixCUDA.cu为文件名，-o表示将原文件编译为二进制文件，MatrixCUDA为编译后的二进制文件。
[2]判断机器显卡的计算能力（CUDA Capability）
本实验中用到的GeForceGTX Titan Black为计算能力在3.5以上的显卡，只有计算能力在3.5以上的显卡才支持图形界面调试。如果显卡计算能力在3.5以下，那么执行以下操作：
同时按下Ctrl+Shift+（F1-F5任取一个）进入tty模式，输入用户名和密码登录；
执行以下命令，关闭桌面显示
$ sudoset /etc/init.d/lightdm stop
执行完上述操作就可以进行cuda-gdb调试了。
调试完成后执行以下命令，进入Ubuntu图形界面：
$ sudoset /etc/init.d/lightdm restart
如果计算能力在3.5以上的显卡，我们就可以在图形界面模式下调试了，直接在终端（快捷键：Alt+Control+T）下输入cuda-gdb命令，进入cuda-gdb调试模式，进入之后，要输入以下命令，允许在图形界面模式下进行调试。
$ setcuda software-preemption on
[3]在终端下使用cuda-gdb命令进入调试模式后，要引入调试的文件，使用如下命令引入文件
$ (cuda-gdb ) file MatrixCUDA
其中，file为引入文件的命令，MatrixCUDA为步骤[1]中编译好的二进制文件。
使用cuda-gdb调试过程中常用的指令如下表所示：
表1cuda-gdb调试过程中常用的命令
三、Example
下面以一个二维矩阵乘法的例子来展示如何使用cuda-gdb进行调试。
图2
图3
图4
ubunt14.04安装cuda：http://www.linuxdiyf.com/linux/15027.html
Ubuntu安装CUDA驱动：http://www.linuxdiyf.com/linux/10093.html
Ubuntu下CUDA（含GPU卡驱动）安装过程：http://www.linuxdiyf.com/linux/13012.html
ubuntu Gnome 15.04/ubuntu 12.04装cuda 7.0经验贴：http://www.linuxdiyf.com/linux/12939.html
Caffe+Ubuntu 15.04+CUDA 7.0新手安装配置指南：http://www.linuxdiyf.com/linux/12708.html