一：ssh原理图为：
1、就是为了让两个linux机器之间使用ssh不需要用户名和密码。采用了数字签名RSA或者DSA来完成这个操作
2、模型分析
假设 A （192.168.20.59）为客户机器，B（192.168.20.60）为目标机；
要达到的目的：
A机器ssh登录B机器无需输入密码；
加密方式选 rsa|dsa均可以，默认dsa
二、具体操作流程
单向登陆的操作过程（能满足上边的目的）：
1、登录A机器
2、ssh-keygen -t [rsa|dsa]，将会生成密钥文件和私钥文件 id_rsa,id_rsa.pub或id_dsa,id_dsa.pub
3、将 .pub 文件复制到B机器的 .ssh 目录， 并 cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
4、大功告成，从A机器登录B机器的目标账户，不再需要密码了；（直接运行 #ssh 192.168.20.60 ）
双向登陆的操作过程：
1、ssh-keygen做密码验证可以使在向对方机器上ssh ,scp不用使用密码.具体方法如下:
2、两个节点都执行操作：#ssh-keygen -t rsa
然后全部回车,采用默认值.
3、这样生成了一对密钥，存放在用户目录的~/.ssh下。
将公钥考到对方机器的用户目录下 ，并将其复制到~/.ssh/authorized_keys中（操作命令：#cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys ）。
4、设置文件和目录权限：用hadoop 用户进行 /home/hadoop 主目录，如果是多台linux ，最好每台上的用户名建成一样
设置authorized_keys权限
$ chmod 600 authorized_keys
设置.ssh目录权限
$ chmod 700 -R .ssh
5、要保证.ssh和authorized_keys都只有用户自己有写权限。否则验证无效。（今天就是遇到这个问题，找了好久问题所在），其实仔细想想，这样做是为了不会出现系统漏洞。
我从20.60去访问20.59的时候会提示如下错误：
The authenticity of host '192.168.20.59 (192.168.20.59)' can't be established.
RSA key fingerprint is 6a:37:c0:e1:09:a4:29:8d:68:d0:ca:21:20:94:be:18.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.20.59' (RSA) to the list of known hosts.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied, please try again.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied, please try again.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied (publickey,gssapi-with-mic,password).<textarea class="java" style="display: none;" name="code">The authenticity of host '192.168.20.59 (192.168.20.59)' can't be established.
RSA key fingerprint is 6a:37:c0:e1:09:a4:29:8d:68:d0:ca:21:20:94:be:18.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.20.59' (RSA) to the list of known hosts.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied, please try again.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied, please try again.
root@192.168.20.59's password:
Permission denied (publickey,gssapi-with-mic,password).
</textarea>
三、总结注意事项
1、文件和目录的权限千万别设置成chmod 777.这个权限太大了，不安全，数字签名也不支持。我开始图省事就这么干了
2、生成的rsa/dsa签名的公钥是给对方机器使用的。这个公钥内容还要拷贝到authorized_keys
(注意，如果是三台以上的linux机器如hostname h1,h2,h3 ,每台上的用户名为hadoop,则把所有机器上的
/home/hadoop/.ssh/id_dsa.pub 用 scp copy到一台机器中的一个目录下，都写入到/home/hadoop/.ssh/authorized_keys 中，使它成为一个包含所有公钥的大文件，再把这个文件公别copy到每一台linux下的/home/hadoop/.ssh /authorized_keys 下，再修改权限为600 )
3、linux之间的访问直接 ssh 机器ip
4、某个机器生成自己的RSA或者DSA的数字签名，将公钥给目标机器，然后目标机器接收后设定相关权限（公钥和authorized_keys权限），这个目标机就能被生成数字签名的机器无密码访问了。
Linux批量建立信任关系，实现ssh无密码登陆的脚本：http://www.linuxdiyf.com/linux/12866.html
Linux（Centos）配置OpenSSH无密码登陆：http://www.linuxdiyf.com/linux/4568.html
Linux（CentOS）SSH无密码验证登陆：http://www.linuxdiyf.com/linux/12516.html
如何设置Ubuntu 14.04的SSH无密码登录：http://www.linuxdiyf.com/linux/10625.html