安装ubuntu时，创建了一个普通用户，没有sudo权限，执行sudo相关命令失败，原因该普通用户没有加到超级用户组，使用如下命令可以添加到用户组（也可是超级用户组）。
命令如下：
sudo usermod -aG 超级用户组名 用户名
例子：sudo usermod -aG sudo username
其中a:表示添加，G：指定组名
从用户组中删除指定用户
sudo usermod -d 用户组名 用户名
ubuntu下修改用户名、用户组、登录名、主目录名：http://www.linuxdiyf.com/linux/13645.html
详细讲述Linux用户组管理方案：http://www.linuxdiyf.com/linux/316.html
Linux下用户组、文件权限详解：http://www.linuxdiyf.com/linux/10967.html