1.开机按shift或esc先进行recovery模式
2.选择root命令行模式
3.先执行
#mount -o remount,rw /
这个很重要，网上找的很多资料都不全没有这步造成无法恢复成功。
因为recovery模式默认是以只读模式挂载的，如果不执行这句的话会报
4.执行
#chown root:root /usr/bin/sudo
#chmod 4755 /usr/bin/sudo
5.重启之后运行
sudo ls
报
#sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so must be owned by uid 0
#sudo: fatal error, unable to load plugins
6.重新进入恢复root模式
运行
#chown root /usr/lib/sudo/sudoers.so
重启问题解决。
Linux实际操作中命令su与sudo的区别：http://www.linuxdiyf.com/linux/13526.html
CentOS6.6普通用户使用sudo命令借用root用户权限：http://www.linuxdiyf.com/linux/9669.html