一、gdb调试多线程
gdb）info thread 查看当前进程的线程。
gdb）thread <ID> 切换调试的线程为指定ID的线程。
gdb）break file.c:100 thread all 在file.c文件第100行处为所有经过这里的线程设置断点。
gdb）set scheduler-locking off|on|step。在使用step或者continue命令调试当前被调试线程的时候，其他线程也是同时执行的，怎么只让被调试程序执行呢？通过这个命令就可以实现这个需求。off 不锁定任何线程，也就是所有线程都执行，这是默认值。 on 只有当前被调试程序会执行。step 在单步的时候，除了next过一个函数的情况(熟悉情况的人可能知道，这其实是一个设置断点然后continue的行为)以外，只有当前线程会执行。
gdb）thread apply ID1 ID2 command 让线程id号为ID1，ID2执行GDB的 continue，break，step，next等命令。
gdb）thread apply all command 让所有被调试线程执行GDB的 continue，break，step，next等命令。
二、gdb调试多进程
1、follow-fork-mode方法
这是一种比较简单的方式，通过set follow-fork-mode的方式来调试父进程或子进程
2、attach的方式，这种应该是比较常用的方式，也是很多文章中介绍的一种方式。这种方式一般需要增加一些代码来实现对进程的attach
下面只介绍follow-fork-mode方法
在程序fork之前输入
gdb）set follow-fork-mode [parent|child]
follow-fork-mode的用法为：
set follow-fork-mode [parent|child]
parent: fork之后继续调试父进程，子进程不受影响。
child: fork之后调试子进程，父进程不受影响。
因此如果需要调试子进程，在启动gdb后：
(gdb) set follow-fork-mode child
并在子进程代码设置断点。
detach-on-fork参数，指示GDB在fork之后是否断开（detach）某个进程的调试，或者都交由GDB控制：
set detach-on-fork [on|off]
on: 断开调试follow-fork-mode指定的进程。
off: gdb将控制父进程和子进程。follow-fork-mode指定的进程将被调试，另一个进程置于暂停（suspended）状态
三、gdb调试宏
在GDB下，我们无法print宏定义，因为宏是预编译的。但是我们还是有办法来调试宏，这个需要GCC的配合。
在GCC编译程序的时候，加上-ggdb3参数，这样，你就可以调试宏了。
另外，你可以使用下述的GDB的宏调试命令 来查看相关的宏。
info macro – 你可以查看这个宏在哪些文件里被引用了，以及宏定义是什么样的。 macro – 你可以查看宏展开的样子。
四、条件断点
条件断点
条件断点是语法是：break [where] if [condition]，这种断点真是非常管用。尤其是在一个循环或递归中，或是要监视某个变量。注意，这个设置是在GDB中的，只不过每经过那个断点时GDB会帮你检查一下条件是否满足。
Linux下建立arm-gdb调试环境：http://www.linuxdiyf.com/linux/8061.html
Qemu kgdb调试内核：http://www.linuxdiyf.com/linux/5294.html
Linux下用gdb单步调试多进程方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/7516.html
嵌入式Linux系统的GDB远程调试的实现：http://www.linuxdiyf.com/linux/651.html