Linux系统中程序的线程资源是有限的，表现为对于一个程序其能同时运行的线程数是有限的。而默认的条件下，一个线程结束后，其对应的资源不会被释放，于是，如果在一个程序中，反复建立线程，而线程又默认的退出，则最终线程资源耗尽，进程将不再能建立新的线程。
解决这个问题，有2种方式，系统自动释放线程资源，或者由另一个线程释放该线程资源。
注意，在这里，我认为进程运行后，本身，也是一个线程，主线程，主线程和主线程建立的线程共享进程资源。不同于其他线程，在于主线程运行结束后，程序退出，所有程序建立的线程也会退出。
系统自动释放
如果想在线程结束时，由系统释放线程资源，则需要设置线程属性为detach。
代码上，可以这样表示：
pthread_t t;
pthread_attr_t a; //线程属性
pthread_attr_init(&a); //初始化线程属性
pthread_attr_setdetachstate(&a, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程属性
::pthread_create( &t, &a, GetAndSaveAuthviewSDRStub, (void*)lp); //建立线程
其他线程释放
另一种方式，则是由另一个线程将该资源释放。
代码上，可以这样表示：
pthread_t t;
::pthread_create( NULL, NULL, GetAndSaveAuthviewSDRStub, (void*)lp);
::pthread_join( t);
::pthread_join( t)等待线程t退出，并释放t线程所占用的资源。当然，这里也有个同步的功能，使一个线程等待另一个线程退出，然后才继续运行。
linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。
若是unjoinable状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放。
unjoinable属性可以在pthread_create时指定，或在线程创建后在线程中pthread_detach自己,如：pthread_detach(pthread_self())，将状态改为unjoinable状态，确保资源的释放。或者将线程置为joinable,然后适时调用pthread_join.
在程序运行中检查/proc/ <pid> /maps文件，若看到大概8K左右的很多虚拟内存碎片，基本上可以确认是线程资源泄漏造成的300个线程后pthread_create失败。
不知是否因为自己，先对要创建的线程做了以下属性设定，
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
然后又在线程函数中使用
pthread_detach(pthread_self());
两段代码作用有冲突。
pthread_detach(threadid)和pthread_detach(pthread_self())的区别应该是调用他们的线程不同，没其他区别。
pthread_detach(threadid)函数的功能是使线程ID为threadid的线程处于分离状态，一旦线程处于分离状态，该线程终止时底层资源立即被回收；否则终止子线程的状态会一直保存（占用系统资源）直到主线程调用pthread_join(threadid,NULL)获取线程的退出状态。
通常是主线程使用pthread_create()创建子线程以后，一般可以调用pthread_detach(threadid)分离刚刚创建的子线程，这里的threadid是指子线程的threadid；如此以来，该子线程止时底层资源立即被回收；
被创建的子线程也可以自己分离自己，子线程调用pthread_detach(pthread_self())就是分离自己，因为pthread_self()这个函数返回的就是自己本身的线程ID。
linux线程私有数据---TSD池：http://www.linuxdiyf.com/linux/13734.html
Linux线程的信号量同步：http://www.linuxdiyf.com/linux/10947.html