在项目中，用shell终端启动程序时，因为终端启动的程序依赖于启动它的终端，所以终端关闭时程序就会随之关闭。那么如何使程序独立于终端，即终端关闭时程序不会关闭那？可以将进程设置为守护进程，也可以设置为后台运行程序。
1.设置为守护进程
fork创建子进程，父进程退出；
子进程设置新会话（setsid()函数）;
修改路径（mkdir）；
设置文件权限掩码（umask(0)）；
关闭所有文件描述符;
2.nohup ./a.out &
可以设置为后台运行程序，而且会在当前目录下生成nohup.out，记录程序的输出信息；不依赖于当前shell终端；
./a.out & 依赖于当前终端的后台进程，关闭当前终端则进程会随之结束。
ubuntu后台运行某进程：http://www.linuxdiyf.com/linux/14497.html
后台运行Linux程序的方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/8779.html
让Linux终端中执行的程序在后台运行：http://www.linuxdiyf.com/linux/3011.html
Linux下使Shell命令脱离终端在后台运行：http://www.linuxdiyf.com/linux/7311.html
Linux下nohup命令实现退出终端后程序继续后台运行：http://www.linuxdiyf.com/linux/10909.html