由于本人修改了lubuntu的驱动和设备树信息，为了方便烧写系统，所以重新制作了双系统的固件。Firefly wiki教程里有android固件的制作方法。双系统的制作方法是一样的。可以参考http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Customize_android_firmware。
步骤：
1.下载firefly官网的双系统固件。
2.解压固件包（参考wiki）。
3.解压update.img（参考wiki）。
4.替换修改的.img文件。
例如：本人修改了lubuntu的驱动和设备树信息。所以要替换linux-boot.img和resource.img。linux-boot.img是lubuntu的内核，resource.img是设备树信息。linux-boot.img也就是lubuntu的boot.img，具体怎么生成boot.img可以参考http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Build_kernel。
5.合成 update.img
6.合成 release_update.img
以上步骤是和wiki里面是一样的，但是要注意的是双系统固件里面是没有recovery.img （论坛的有些帖子有误），android固件里面是有recovery.img的。具体这些固件中镜像有什么区别，感兴趣读者的可以解包比较。
ubuntu 15.04下GFirefly环境搭建和运行出现的问题和解决方案：http://www.linuxdiyf.com/linux/12402.html
嵌入式Linux固件升级：http://www.linuxdiyf.com/linux/8340.html