此教程使用于ubuntu下
python版本为2.7
pyserial为python的串口程序，一共有三种方法安装
1.pip install pyserial 不推荐
2.sudo apt-get install python-serial 不推荐
3.到官网下载安装包，自己编译，推荐！
https://pypi.python.org/pypi/pyserial/
解压tar xzvf xxxxxx.tar.gz
cd pyserial
sudo python setup.py
安装成功。
虽然以上三种方法都是import serial 但是很多时候比如对字典的处理，只有最后一种安装办法识别。
Ubuntu 14.04 64bit安装IPython：http://www.linuxdiyf.com/linux/13981.html
CentOS 6.5安装IPython3.0：http://www.linuxdiyf.com/linux/10337.html
IPython与Python的区别：http://www.linuxdiyf.com/linux/8992.html
CentOS6.5安装Python2.7.8以及安装iPython：http://www.linuxdiyf.com/linux/7002.html