linux设备驱动有两种加载方式insmod和modprobe，下面谈谈它们用法上的区别。
1、insmod一次只能加载特定的一个设备驱动，且需要驱动的具体地址。写法为：insmod drv.ko
2.modprobe则可以一次将有依赖关系的驱动全部加载到内核。不加驱动的具体地址，但需要在安装文件系统时是按照make modues_install的方式
安装驱动模块的。驱动被安装在/lib/modules/$(uname -r)/...下。
写法为：modprob drv
modprobe 和insmod一样都是用来加载内核module的。
modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。而insmod只能载入制定路径的模块。
modprobe 命令是根据depmod -a的输出/lib/modules/'uname -r'/modules.dep来加载全部的所需要模块。
与内核模块操作相关的命令还有:lsmod、modinfo、depmod、rmmod、inmod、modprobe
内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux发行版本都有 /etc/modules.conf 或 /etc/modprobe.conf
移除已经加载的模块：
#modprobe -r modulename
和rmmod 功能相同。
查看加载包含有usb的模块
#lsmod | grep usb
Ubuntu 10.10引导时提示modprobe错误的解决：http://www.linuxdiyf.com/linux/8720.html