/mnt 是被系统管理员使用，手动挂载一些临时媒体设备的目录。
/medai 是自动挂载的目录，比如我们的U盘插在ubuntu下回自动挂载，就会在/media下生成一个目录，这个目录就是U盘所在目录，或者说文件。
/dev 不是存放设备的驱动程序，而是作为访问外部设备文件的接口。比如，我们的U盘，插入linux系统后，用fdisk -l查看分区，显示文件为/dev/sda1。则我们可以将u盘挂载到/mnt/usb1下，mount /dev/sda1 /mnt/usb1 即可。
以上便是三者的区别。
Linux各个目录的作用及内容：http://www.linuxdiyf.com/linux/10818.html
CentOS目录结构详解：http://www.linuxdiyf.com/linux/10071.html