最终的实现方式是使用 VLC,解码器安装 w32codecs 下载（http://zhidao.baidu.com/share/56930093cda90ea43f6e69d09e945ceb.html） 和 libdvdcss-1.3.0 下载（http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/multimedia/libdvdcss.html）
第一个据说是抄的 windows 下面的编解码的处理方式重新写了一下，后边的则是 DVD 播放所必须的一个东东了
但是 VLC 还是不能识别光盘，所以处理方式暂时是把光盘的内容都拷到一个路径下，然后用 VLC 播放。
中间走了很多弯路，搜了很多内容绕了一大圈没找到重点，罗列以下我解决过程中搜索过的问题，希望搜这些问题的人也能找到我这里：
1、Ubuntu .VOB 播放器
2、Mplayer 安装、Mplayer 使用
3、KMplayer 没有声音只有画面，KMplayer 画面比例不对
tips:
tar.bz2 文件 解压 tar -jxvf xx.tar.bz2
tar.gz 文件 解压 tar -zxvf xx.tar.gz
VLC 快进快捷键 alt+右键头 ctrl+右键头 shift+右键头
今天的计划完成了这一条。
截一个成功的屏，当看到这个画面的时候我还挺开心的～终于成功咯咯咯，继续欣赏 DVD WITH zhuangbility
很流畅但是还没有特别清楚，此外DVD直接播放不支持还需要以后探索探索，又是周一，加油，不能在单位碌碌无为了！
Ubuntu 11.04下设置支持DVD播放：http://www.linuxdiyf.com/linux/6725.html
Linux系统入门学习：在Linux上安装DeVeDe创建视频DVD：http://www.linuxdiyf.com/linux/3281.html
在Ubuntu 10.04+上播放DVD：http://www.linuxdiyf.com/linux/5984.html