1、进入目录linux-kernel-samsung-dev\drivers\char
2、新建目标目录01.led，将驱动相关文件复制到此目录
注：需确保复制的驱动文件是能正常运行的驱动
3、在目录01.led里编写Kconfig文件
menu "xxx"
config XXX_LED
tristate "xxx_ggg210_led"
default n
help
The led water made by xxx which was used by platform!
endmenu
4、在目录01.led里编写Makefile文件
obj-$(CONFIG_XXX_LED) += led_dev.o led_drv.o
5、修改01.led上级目录char里的Makefile文件
增加：obj-$(CONFIG_XXX_LED) += 01.led/
6、修改01.led上级目录char里的Kconfig文件
增加：source "drivers/char/01.led/Kconfig"
7、正确配置好之后，执行make menuconfig命令弹出菜单，然后按照下面步骤一一进入
Location:
-> Device Drivers
-> Character devices
-> xxx
< > xxx_ggg210_led (NEW)
8、使用“空格”键选择“*”号：
<*> xxx_ggg210_led (NEW) 表示将该模块编译进内核中
9、执行命令：make -j 2 uImage
（“-j 2”表示开启2个线程以加快编译速度）
10、将生成的uImage文件烧录到开发板
11、开发板内核启动完成后，使用“ls /dev”命令查看是否有设备节点，以确认是否添加成功
12、删除驱动模块。
首先删除drivers目录下的01.led文件夹，然后再删除之前在相应Makefile和Kconfig中添加的语句。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
Linux驱动程序与应用程序函数的联系：http://www.linuxdiyf.com/linux/8735.html
Linux：驱动程序直接编译到内核：http://www.linuxdiyf.com/linux/6370.html