Step1.
安装一些必须的依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libtiff4-dev cmake libswscale-dev libjasper-dev
Step2.
下载OpenCV-2.1.0.tar.bz2
下载地址：http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV-2.1.0.tar.bz2
Step3.
解压并进入目录
tar -xvf OpenCV-2.1.0.tar.bz2
cd OpenCV-2.1.0
Step4.
生成Makefile
由于在最新的2.1版本中，已经不再使用configure的配置方式。因此你需要使用cmake来生成Makefile文件。命令如下，需要注意的是cmake之后有一个空格和一个.号（表示当前目录）
cmake .
Step5.
编译与安装
make
sudo make install
编译过程约需10分钟
Step6.
配置生成库的路径
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在opencv.conf中添加内容：/usr/local/lib
sudo ldconfig
现在打开另一个文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾添加内容：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
Step7.
重启或注销重新登录系统以保证配置生效
Step8.
编译并运行samples/c中示例程序以测试是否成功安装。
cd samples/c
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh
Step9.
现在自己写一个程序试试
好了，就这么多了。希望会对您有用!