Ubuntu源里的OSE版本，也就是开源版的VirtualBox是没有USB功能的，我原来用的即是这一版，所以需要去VirtualBox的网站上下载闭源版本安装。
闭源版的VirtualBox虽然有了USB设置项，但所有USB设备都是灰色的，无法分配给虚拟机（见下图）。
不过在Ubuntu下，有个傻瓜的方法可以解决无法分配USB设备给虚拟机的问题。说白了这是个权限问题。
系统——系统管理——用户和组——组管理，打开Vboxuser，把自己的用户打上勾加进去，确定，然后重启。
注：以上图片上传到红联Linux系统教程频道中。
问题就解决了。
估计其他发行版也是一样的解决办法，只不过或许没有Ubuntu这样傻瓜式的GUI可以直接搞定，但也不麻烦。编辑/etc/group文件，把自己加到vboxuser里保存即可。