Linux下的select，注意咯，不是pselect。
select()函数的最后一个参数是timeout，用来设置超时用的。
用的是一个struct timeval结构，需要用到sys/time.h文件。
struct timeval {
long tv_sec; 秒
long tv_usec; 毫毛
}
设置了timeout的值之后呢，select在没有文件描述符监视可用的情况下，会等待这个timeout的时间，时间到了select返回0
如果timeout超时之前有文件描述符可用，则返回可用的数量，这时候的timeout则会依然计数，因此如果想要每次都超时一定的时间那么在slelect返回>0的值之后要重新装填timeout的值一次。以保证超时时间没有变化。
如果tv_sec和tv_usec都是0，那么就是超时时间为0，那么select就会立刻返回了。
如果timeout这里是个NULL，那么超时就未被启用，会一直阻塞在监视文件描述符的地方。
在pselect中的timeout更牛X
用到了struct timespec {
long tv_sec; 秒
long tv_nsec; 纳秒
}
时间更精确。
当然了系统做不了这么精确的事情，一般Linux的系统精度也就是10ms左右了。
这里说的重点在于timeout的值的选择和处理上。
另外遇到的一个问题是信号SIGALRM会使得select返回-1并置errno为EINTR。但这个信号已经被我的sigaction干掉了函数处理了，这个问题还需要研究一下。