引子：首先实现了可加载的内核模块，通过这个内核模块实现对PWM定时器的控制和中断处理程序的注册。这里讨论一下将内核模块直接编译进内核的过程。
其实很简单
第一步：将源文件代码 mytimer.c（不知道这么说规范不，反正就是 .c 文件）拷到Linux源代码目录下的 drivers 下的某个目录下 如：drivers/char
第二步：修改drivers/char 中的 Kconfig，Kconfig文件维护着内核模块配置的菜单（Linux源代码根目录下 make menuconfig 出来的东西）
打开Kconfig，看到：
menu "Charecter devices" （drivers/char 中的Kconfig维护着菜单中字符驱动的选项）
（依照其他驱动的格式添加）
config MY_TIMER
(Tab)bool "my_timer" （在make menuconfig 打开的菜单中，my_timer 将出现在Charecter devices 的下一层）
（保存关闭）
如果选择了my_timer 配置结果将体现在Linux源代码根目录下 .config 文件中，在该文件中将会自动添加 CONFIG_MY_TIMER=y 的配置项。
第三步：打开drivers/char 中的 Makefile
（依照其他驱动的格式添加）
obj-$(CONFIG_MY_TIMER) += mytimer.o
（保存关闭）
编译就可以了。
同颜色的部分是相关联的，即肝胆相照，荣辱与共，同生共死，互为因果。