参考 VirtualBox 4.1.0 发布和Ubuntu 11.04/10.10安装说明。
VirtualBox中虚拟Windows 7
运行Vbox
–》单击左上角New，新建虚拟环境。
–》填写名称和将要虚拟的操作系统版本。
–》然后是内存设置，默认即可，如果host主机内存够大，可以多设。
–》接下来虚拟硬盘，一路默认即可，最后确认，完成。
安装Win7
–》准备好系统镜像。win7.iso。
–》单击左上角Settings，会提示：Failed to access the USB subsystem.VirtualBox is not currently allowed to access USB devices. You can change this by adding your user to the ‘vboxusers’ group. Please see the user manual for a more detailed explanation.
将用户名添加到vboxusers组，重启或注销后即可解决。
sudo adduser usrname vboxusers
–》选择Storage，在看到IDE controler控制器下有硬盘和光盘， 光盘显示Empty，点击右侧Attributes属性中CD/DVD drive 右边的光盘图像，Set up the virtual CD/DVD drive，选择硬盘上下载的iso镜像文件，创建虚拟光驱。如果下面的步骤无法继续，在这里还可以尝试添加Sata 控制器。
–》设置好Storage点击Start 开始。接下来和普通安装Win7一样了。
–》安装完。优化设置，重新安装有问题的主板驱动；配置网络：如果无法上网，Settings中设置network从AMD换为intel（r） PR0/1000 MT Network Connection等，启动网卡驱动安装。
设置共享文件
–》在Settings – Share Folders 点击+号新建共享文件夹，可选择Auto Mount 自动挂载。
–》点击顶部菜单设备device选项–Install Guest Additions，进行安装。
安装完毕，即可看到共享文件夹。
支持USB
VirtualBox启用USB 2.0 必须安装：Oracle VM VirtualBox Extension Pack for Windows。在窗口顶部菜单File-Preferance-Extensions中添加下载的extpack。最后在Settings的usb选项中启用USB2.0，然后添加usb设备，即可。
摄像头驱动
同样在USB设置中添加摄像头。然后到虚拟的Win7里面安装相应驱动即可。