以下是在机器A的root和机器B的root之间建立安全信任关系的步骤：
1. 在机器A上root用户执行ssh-keygen命令，生成建立安全信任关系的证书。
[root@A root]# ssh-keygen -b 1024 -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):<-- 直接输入回车
Enter same passphrase again: <-- 直接输入回车
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
49:9c:8a:8f:bc:19:5e:8c:c0:10:d3:15:60:a3:32:1croot@Client
[root@Client root]#
注意：在程序提示输入passphrase时直接输入回车，表示无证书密码 。
上述命令将生成私钥证书id_rsa和公钥证书id_rsa.pub，存放在用户家目录的.ssh子目录中。
2. 将公钥证书id_rsa.pub复制到机器B的root家目录的.ssh子目录中，同时将文件名更换为authorized_keys。
[root@A]# scp -p .ssh/id_rsa.pub root@机器B的IP:/root/.ssh/authorized_keys
root@192.168.3.206's password: <-- 输入机器B的root用户密码
id_rsa.pub 100% |**************************| 218 00:00
[root@Client root]#
在执行上述命令时，两台机器的root用户之间还未建立安全信任关系，所以还需要输入机器B的root用户密码。
经过以上2步，就在机器A的root和机器B的root之间建立安全信任关系。下面我们看看效果：
[root@A root]# scp -p textroot@机器B的IP:/root
text 100% |**************************|19 00:00
#ssh-keygen
后面会提示你私钥的文件名，放在哪，这些问题，选择默认就行了，中途会让你输入密码，这个你可得记住。这样你的用户目录下会多出一个隐藏的.ssh文件夹。可以使用ls -A 来查看。里面还有两文件，一个是id_rsa(私钥)，还有一个是id_rsa.pub(公钥)
注：
（1）如果把A的公钥给了B，那么，可以在A上SCP不输入密码，进行传输B中的数据；
但 B上SCP时，仍需要密码，如果需要双方不输入 密码，则也要把B的公钥给A；
（2）如果想让B，C同时可以SCP不输入密码，传输A中的数据；
则要把B、C的公钥都给 A；
操作步骤：把两机器的id_rsa.pub中的数据都拷贝到A的/root/.ssh/authorized_keys文件中，一行表示一条；
或使用scp -p .ssh/id_rsa.pub root@机器B的IP:/root/.ssh/authorized_keys 先远程拷贝过去一个，然后，另一个再手动拷贝进去。