其实你的操作都没有问题，关键是差一个步骤，就是要在ssh服务器端开启允许密钥验证，下面我说下完整步骤：
1.在本地主机中生成密钥对：ssh-keygen
2.将生成的公钥传送至服务器：ssh-copy-id sshserver （sshserver改成你的服务器ip）
3.在服务器中修改sshd服务的配置文件：
打开/etc/ssh/sshd_config将passwdauthentication改成no，将pubkeyauthentication改成yes，然后保存配置文件.
4.重启服务器的ssh服务即可生效
hadoop@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/ssh restart
Restarting ssh (via systemctl): ssh.service.
hadoop@ubuntu:~$