一，Linux 4.10.0+ 内核编译（Mac10.12+VM+Ubuntu16）
在 Mac OSX 10.12.3 下 VMware Fusion 虚拟机中的 Ubuntu 16.04 LTS 中编译安装 2017／02/28时最新的Linux内核（版本号4.10.0+）
Step1. 用VMware虚拟机搭建一个 Ubuntu 16.04 LTS 的环境，本文主要不讲这个，但注意建议采取手动分区并分出不少于 1 GB 的分区挂载在在 /boot 下。这是因为默认 /boot 的大小大约 400 M，在编译本文提到的linux内核后占用率可能高达99%
Step2. 更新工具，这一步必须，否则在编译内核时不报错，但整体安装是失败的，原因不明，猜测是库的版本不对之类的。方法是在shell下执行：
$ sudo apt update --fix-missing
$ sudo apt upgrade
Step3. 安装额外的依赖：
$ sudo apt install git
$ sudo apt install libssl-dev
## 以上两步必须，下面两步推荐
$ sudo apt install vim
$ sudo apt install ncurses-*
Step4. 切换到/usr/src目录并下载linux内核的内容：
$ cd /usr/src
$ sudo git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
Step5. 配置内核编译选项：
$ cd /usr/src/linux
$ sudo make defconfig
## 这里配置有多种方法，按照这种方法采用的是适用当前机器默认配置
## 其他配置手段请自行搜索
Step6. 编译内核，这一步可能会报warning，内容是说有些结构体或者函数超过推荐最大大小，如果是这个warning不用管即可
$ sudo make
Step7. 安装内核
$ sudo make modules_install install
Step8. 重启
$ reboot
检查结果：在终端中运行 $ uname -r，显示4.10.0+即是成功
其他：关于编译过程怎么加速，如何在开机时选择用哪个内核打开，可以参考这个网页：
以上是我个人经历的有效方法，环境情况千差万别。
二，Linux 4.10.0+ 下编译安装内核模块（Hello World为例）
所用的发行版为 Ubuntu 16.04 LTS，使用内核 4.10.0+
Step1. 在某个目录（比如~/workspace）下创建以下两个文件
/* hello.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
int init_module(void) {
printk(KERN_INFO "init_module() called\n");
return 0;
}
void cleanup_module(void) {
printk(KERN_INFO "cleanup_module() called\n");
}
#############
Makefile
obj-m := hello.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions [mM]odule*
这里有很多网络直接复制的问题..文件不长建议手敲，编译出错再看打错在哪，我就遇到过直接复制代码结果-符号全角半角不对的坑爹情况
Step2. 在当前目录执行以下命令
$ make # 编译，完成后 ls 应当看到 hello.ko 文件
$ sudo insmod hello.ko # 安装模块
$ dmesg # 会输出一大段信息，在最后几行会有我们新写的这个模块相关的信息
$ sudo rmmod hello # 测试完成后移除样例模块
在 dmesg 命令下应该看到有类似于以下的输出
[ 5139.636354] hello: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 5139.636364] hello: module license 'unspecified' taints kernel.
[ 5139.636365] Disabling lock debugging due to kernel taint
[ 5139.636517] hello: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[ 5139.715175] init_module() called
[ 5188.428150] cleanup_module() called
[ 6877.167342] init_module() called
[ 7004.349820] cleanup_module() called
[ 7135.714262] init_module() called
[ 7284.819382] cleanup_module() called
[ 7291.899968] init_module() called