前言
老师要我们试试能不能用手机拍摄视频然后发送到树莓派上。可能以后要然树莓派处理视频之类。老师描述的场景好像实时的。虽然需求不明确，我们就先试试吧。我的计划是在树莓派上搭建好流媒体服务器，然后手机拍摄视频并推送到服务器。但是找了好久也找不到靠谱的可以实时拍摄视频并推送到服务器的 Android 应用。我们也不会 Android 开发。好不容器把树莓派上的 rtmp 服务搭建好，不想在 Android 开发浪费时间了。直接在笔记本用 FFmpeg 推流吧，只要能证明树莓派可以接收视频就可以了。
虽然之前用过 FFmppeg 的转码服务，但是采集视频和录音还真没干过。折腾了一天，终于知道了一些套路。先记录下来。下一步试试实时推送到树莓派上的 rtmp 服务上。
我的系统为Ubuntu 16.04 Desktop x64
录制麦克风
双声道，MP3 编码，MP3 文件格式
$ ffmpeg -f alsa -ac 2 -i hw:0,0 -acodec libmp3lame -f mp3 test1.mp3
AC3 编码，ACC 文件格式
$ ffmpeg -f alsa -ac 2 -i hw:0,0 -acodec ac3 -f ac3 test1.aac
选择音频采集设备时可以用 -i hw:0,0 也可以用 -i plus 。官网给出的示例用的是 -i /dev/dsp 但在我的系统上提示没有这个文件或目录。
录制桌面
$ ffmpeg -f x11grab -s 1920x1080 -i :0.0 -vcodec libx264 -f mp4 test1.mp4
分辨率设为 1080P，并采用 H.264 编码，最后保存为 MP4 格式。
录制摄像头
$ ffmpeg -f video4linux2 -s 1920x1080 -t 30 -i /dev/video0 -vcodec libx264 -f mp4 test2.mp4
-t 30 表示录制 30 秒视频。
录制桌面+麦克风
$ ffmpeg -f alsa -ac 2 -i pulse -f x11grab -video_size 1920x1080 -i :0.0 -vcodec libx264 -acodec ac3 test3.mp4
录制摄像头+麦克风
$ ffmpeg -f alsa -ac 2 -ar 44100 -i pulse -f video4linux2 -framerate 30 -i /dev/video0 -framerate 30 -vcodec libx264 -acodec ac3 test4.mp4
(女)主播就是这么干的。
录制桌面+摄像头
将摄像头拍摄到的画面叠加在录制到的桌面画面的右下角
$ ffmpeg -thread_queue_size 96 -f x11grab -video_size 1920x1080 -i :0.0 -f video4linux2 -video_size 400x300 -i /dev/video0 -filter_complex '[0:v][1:v]overlay=x=main_w-overlay_w-10:y=main_h-overlay_h-10[out]' -map '[out]' test5.mp4
这个任务消耗有点大，-thread_queue_size 必须设置一个比较大的值，要不然会看到 FFmpeg输出的日志信息中不停的提醒：[video4linux2,v4l2 @ 0x25fbc40] Thread message queue blocking; consider raising the thread_queue_size option (current value: 8)，拍摄到的视频也会出现莫名其妙的错误，比如帧率很高，无法正常播放，视频不流畅等等。把 -thread_queue_size 设置为一个比较大的值，直到看不到该提示即可。
录制桌面+摄像头+麦克风
$ ffmpeg -thread_queue_size 128 -f x11grab -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i :0.0 -f video4linux2 -video_size 400x300 -framerate 30 -i /dev/video0 -f alsa -ac 2 -i pulse -filter_complex '[0:v][1:v]overlay=x=main_w-overlay_w-10:y=main_h-overlay_h-10[out]' -map '[out]' -map 2:a -vcodec libx264 -acodec ac3 test6.mp4
和上面一样，注意给 -thread_queue_size 设置一个足够大的值。
补一个录制到的视频截图：
估计很多教程视频都是这么录制的。把录制的视频推一下流，就能直播写代码，直播玩游戏了。
再补一个成功推流后在手机上观看的截图：
不够有4秒的延时。在局域网内都有4秒延时，太坑了。可能是树莓派的配置问题。
推流命令：
$ ffmpeg -thread_queue_size 128 -f x11grab -video_size 1920x1080 -framerate 30 -i :0.0 -f video4linux2 -video_size 400x300 -framerate 30 -i /dev/video0 -f alsa -ac 2 -i pulse -filter_complex '[0:v][1:v]overlay=x=main_w-overlay_w-10:y=main_h-overlay_h-10[out]' -map '[out]' -map 2:a -vcodec libx264 -vprofile baseline -acodec aac -strict -2 -maxrate 3000k -b:a 128k -f flv rtmp://192.168.1.12:1935/myapp/stream2