Ubuntu开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令

准备一个脚本，名字为autoLoad.sh：

#! /bin/bash

source /opt/ros/indigo/setup.bash

roscore

 

打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单，点击添加：

 

名称，注释随便输入。

命令的地方输入：

gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

红色的为路径。

如果想要后台运行则换成：

bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh

 

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