Arduino开发工具（又叫Arduino Software (IDE) ），是一个用来编写Arduino程序的开源软件，它支持Windows、Mac OS X 和 Linux。你将程序编写好后，就可以通过此软件上传到arduino开发板中执行。
Ubuntu 16.04安装Arduino Software (IDE)：
下载Arduino对应的Linux软件包：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
$ wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.9-linux64.tar.xz
解压下载的文件：
$ tar xvf arduino-1.6.9-linux64.tar.xz
添加快捷菜单：
$ cd arduino*
$ sudo ./installl.sh
启动Arduino IDE：
$ ./arduino
连接Arduino开发板；
Tools->选择Board和port（/dev/ttyACM0）；
点击Upload编译程序，然后上传到Arduino开发板；
出现的错误：
avrdude: ser_open(): can't open device "dev/ttyACM0": Permission denied
添加读写设备的权限：
$ sudo usermod -a -G dialout
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
Arduino文档：https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage