Ubuntu 9.10后的grub的版本是grub2，更改启动页面图片、文字颜色与原来有所不同。并且，同为grub2版本，在Ubuntu 11.10和Ubuntu 12.04下也有差别。Ubuntu 11.10下的更改方法网上资料都有很多。
我看了很多相关的资料，大体有两种方法：1.直接修改grub.cfg文件 2.先修改05_debian_theme文件，然后更新"sudo update-grub"。还有一种方法是修改40_custom文件，这个文件是用户自定义界面用的。在这里，不能不说grub的配置文件结构：/boot/grub/grub.cfg;/etc/grub.d/(目录下有shell文件,要用到的05_debian_theme和40_custom文件都在其中）;/etc/default/grub.
1.直接修改grub.cfg文件
a.进入终端，执行：sudo gedit /boot/grub/grub.cfg;
b.找到 “### BEGIN /etc/grub.d/05_debian_theme ###”这一句，下面的代码如下：
if background_image /usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png; then
set color_normal=green/black
set color_highlight=red/yellow
else
set menu_color_normal=white/black
set menu_color_highlight=white/light-gray
如果背景图片是 /usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png 的话，就把页面中未被选中的背景设为黑色（也就是透明），前景色为绿色，把选中的文字背景设为黄色，前景色为红色。可以在这里进行相应的修改。比如把背景改成白色，字体改成蓝色等等。这里需要注意的问题是，背景图片必须存在；若不存在，会执行else的脚本。
2.修改05_debian_theme文件，再执行更新
a.进入终端，执行：sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme；
b.找到
“# Next try to use the background image and colors specified by desktop-base.
if set_background_image "/usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png" "green/black" "red/yellow"; then
exit 0
fi”，更改set_background_image的参数，第一个参数是WALLPAPER,第二个参数是COLOR_NORMAL,第三个是COLOR_HIGHLIGHT。更改为自己想要的参数;
c.保存上述文件更改，返回终端，执行：sudo update-grub。
注意：有的资料上可能有更改其他地方的情况，只要是在最后的位置更改，就可以完成设置。这里我说得不清楚，具体的意思是：在05_debian_theme的更改中，如果在shell文件中的前面位置更改了设置，同时，又在shell文件的后面也进行了设置，那么，最后的更改以后面的设置为准。
3.修改40_custom文件，再执行更新
a.进入终端，执行：sudo gedit /etc/grub.d/40_custom ；
b.在文件的末尾添加：
set color_normal=greeen/black
set colot highlight=red/yellow
c.保存设置，回到终端，执行：sudo update-grub。
如果同时进行了上面2和3的更改，则最后保留3的设置。