首先，你需要在Ubuntu中安装QT，因为MiniTools采用Qt4开发。
安装MiniTools
所谓安装MiniTools，其实就是下载后解压。
1、MiniTools for Linux下载地址：http://pan.baidu.com/s/1kT1c5Xt
2、解压MiniTools
tar -xvf MiniTools-Linux-20140317.tgz
3、进入解压后的目录，运行MiniTools（分32位和64位版）。
经过以上三步就安装好了MiniTools。
使用MiniTools
1、使用SD-Flash烧入Superboot
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1bngvp7p
怎么使用就不说了吧。
2、修改文件images/FriendlyARM.ini，并将其复制到SD中
3、将SD插入开发板，并链接开发板到PC，当然还要打开MiniTools。
至此你已经成功将MiniTools与开发板链接，接下来就可以使用MiniTools给开发板下载程序了。