Linux内核代码的调试非常麻烦，一般都是加printk, 或者用JTAG调试。这里的方法是用QEMU来调试Linux内核。因为QEMU自己实现了一个gdb server, 所以可以非常方便的使用gdb来调内核。
这对内核的学习也非常有帮助。
为了尽量不多花时间在QEMU设置上，这里直接使用以下的内核image：
http://free-electrons.com/community/demos/qemu-arm-directfb/
1，QEMU的安装
这个可以自己去QEMU的官网下载编译，如果自己手头上的发行版有对应QEMU的包的话那也可以直接安装。
CentOS的话参考前面的 CentOS rpm 额外包的源
2，下载对应的内核映像
从以下网址下载：http://free-electrons.com/pub/qemu/demos/arm/directfb/1.0/ 这里面有一个vmlinuz-qemu-arm-2.6.20
3，启动QEMU
使用如下命令启动：
$ qemu-system-arm -M versatilepb -m 16 -kernel vmlinuz-qemu-arm-2.6.20 -append "clocksource=pit quiet rw" -S -s
4，调试内核
这里需要有一个包含调试信息的vmlinux文件，可以直接编译http://free-electrons.com/pub/qemu/demos/arm/directfb/1.0/src/linux-2.6.20.tar.7z
如果自己不想编译的话可以使用一个已编译好的vmlinux文件。
然后执行如下命令：
$ arm-none-linux-gnueabi-gdb vmlinux
在gdb的控制台输入：
(gdb) target remote :1234
(gdb) b start_kernel
(gdb) c
这时候程序执行就会落在你设定的断点start_kernel处。OK。这样你就可以随意调试内核代码了！