以下假设你的Ubuntu系统版本为11.10的64位版本，进行如下操作：
1、到https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads下载最新的软件包（则省略第二步操作），或者选择Ubuntu 11.10 ("Oneiric Ocelot") AMD64
2、进入ubuntu终端，输入命令 wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.1.12/virtualbox-4.1_4.1.12-77245~Ubuntu~oneiric_amd64.deb
3、sudo dpkg -i virtualbox-4.1_4.1.12-77245~Ubuntu~oneiric_amd64.deb
4、安装过程中可能缺少依赖，如下：
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 140062 个文件和目录。)
正在解压缩 virtualbox-4.1 (从 virtualbox-4.1_4.1.12-77245~Ubuntu~oneiric_amd64.deb) ...
dpkg：依赖关系问题使得 virtualbox-4.1 的配置工作不能继续：
virtualbox-4.1 依赖于 libcurl3 (>= 7.16.2-1)；然而：
未安装软件包 libcurl3。
virtualbox-4.1 依赖于 libqt4-opengl (>= 4:4.7.2)；然而：
未安装软件包 libqt4-opengl。
dpkg：处理 virtualbox-4.1 (--install)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
看日志是因为缺少libcurl3和libqt4-opengl这两个包，
这时执行以下命令 sudo apt-get install libcurl3 libqt4-opengl
如果无法安装libcurl3，那么先执行命令sudo apt-get update
5、这时再重新执行sudo dpkg -i virtualbox-4.1_4.1.12-77245~Ubuntu~oneiric_amd64.deb
6、安装过程中如提示：Failed, trying without DKMS 再执行命令# sudo apt-get install dkms
7、安装完毕后，到活动-应用程序-系统工具-VirtualOracleBox打开即可使用。