我知道你已经看过如何下载 YouTube 视频（http://itsfoss.com/download-youtube-videos-ubuntu/）。但那些工具大部分都采用图形用户界面的方式。我会向你展示如何通过终端使用 youtube-dl 下载 YouTube 视频。
youtube-dl
youtube-dl（https://rg3.github.io/youtube-dl/） 是基于 Python 的命令行小工具，允许你从 YouTube.com、Dailymotion、Google Video、Photobucket、Facebook、Yahoo、Metacafe、Depositfiles 以及其它一些类似网站中下载视频。它是用 pygtk 编写的，需要 Python 解析器来运行，对平台要求并不严格。它能够在 Unix、Windows 或者 Mac OS X 系统上运行。
youtube-dl 支持断点续传。如果在下载的过程中 youtube-dl 被杀死了（例如通过 Ctrl-C 或者丢失网络连接），你只需要使用相同的 YouTube 视频 URL 再次运行它。只要当前目录中有下载的部分文件，它就会自动恢复没有完成的下载，也就是说，你不需要下载管理器来恢复下载。
安装 youtube-dl
如果你运行的是基于 Ubuntu 的 Linux 发行版，你可以使用下面的命令安装：
sudo apt-get install youtube-dl
对于任何 Linux 发行版，你都可以通过下面的命令行在你的系统上快速安装 youtube-dl：
sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O/usr/local/bin/youtube-dl
获取到该文件后，为了能正常执行你需要给脚本设置可执行权限。
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
使用 youtube-dl 下载视频：
要下载一个视频文件，只需要运行下面的命令。其中 “VIDEO_URL” 是你想要下载视频的 url。
youtube-dl VIDEO_URL
以多种格式下载 YouTube 视频：
现在 YouTube 视频有不同的分辨率，首先你需要检查指定的 YouTube 视频可用的视频格式。可以使用 “-F” 选项运行 youtube-dl。它会向你显示出可用的格式。
youtube-dl -F http://www.youtube.com/watch?v=BlXaGWbFVKY
它的输出类似于：
Setting language
BlXaGWbFVKY: Downloading video webpage
BlXaGWbFVKY: Downloading video info webpage
BlXaGWbFVKY: Extracting video information
Available formats:
37 : mp4 [1080×1920]
46 : webm[1080×1920]
22 : mp4 [720×1280]
45 : webm[720×1280]
35 : flv [480×854]
44 : webm[480×854]
34 : flv [360×640]
18 : mp4 [360×640]
43 : webm[360×640]
5 : flv [240×400]
17 : mp4 [144×176]
在可用的视频格式中，选择你需要的一种。例如，如果你想下载 MP4 格式的，你可以：
youtube-dl -f 17 http://www.youtube.com/watch?v=BlXaGWbFVKY
使用 youtube-dl 下载视频字幕
首先检查是否有可用的视频字幕。使用下面的命令列出视频所有可用的字幕：
youtube-dl --list-subs https://www.youtube.com/watch?v=Ye8mB6VsUHw
下载所有字幕，但不包括视频：
youtube-dl --all-subs --skip-download https://www.youtube.com/watch?v=Ye8mB6VsUHw
下载整个播放列表
运行下面的命令下载整个播放列表。其中 “playlist_url” 是你希望下载的播放列表的 url。
youtube-dl -cit playlist_url
youtube-dl 是一个多功能的命令行工具，它提供了很多功能。难怪这个命令行工具这么流行。
Linux下本地播放Youtube客户端Minitube安装：http://www.linuxdiyf.com/linux/8366.html
Ubuntu 12.04怎样下载和转换YOUTUBE/土豆等网站视频：http://www.linuxdiyf.com/linux/3445.html
Ubuntu下GoAgent访问YoutubeGoogle相关站点SSL错误解决：http://www.linuxdiyf.com/linux/1666.html