提问：当我尝试在 Linux 中运行 USB GPS 接收器时我遇到了下面来自 gpsd 的错误。
gpsd[377]: gpsd:ERROR: read-only device open failed: Permission denied
gpsd[377]: gpsd:ERROR: /dev/ttyUSB0: device activation failed.
gpsd[377]: gpsd:ERROR: device open failed: Permission denied - retrying read-only
看上去 gpsd 没有权限访问 USB 设备（/dev/ttyUSB0）。我该如何永久修改它在Linux上的权限？
当你在运行一个会读取或者写入USB设备的进程时，进程的用户/组必须有权限这么做才行。当然你可以手动用chmod命令改变 USB 设备的权限，但是手动的权限改变只是暂时的。USB 设备会在下次重启时恢复它的默认权限。
作为一个永久的方式，你可以创建一个基于 udev 的 USB 权限规则，它可以根据你的选择分配任何权限模式。下面是该如何做。
首先，你需要找出 USB 设备的 vendorID 和 productID。使用lsusb命令。
$ lsusb -vvv
上面lsusb的输出中，找出你的 USB 设备，并找出"idVendor"和"idProduct"字段。本例中,我们的结果是idVendor (0x067b)和 idProduct (0x2303)
下面创建一个新的udev规则。
$ sudo vi /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", GROUP="users", MODE="0666"
用你自己的"idVendor"和"idProduct"来替换。MODE="0666"表示USB设备的权限。
现在重启电脑并重新加载 udev 规则：
$ sudo udevadm control --reload
接着验证下 USB 设备的权限。
Ubuntu 14.04下为Virtualbox 4.3.20开启usb设备支持：http://www.linuxdiyf.com/linux/14975.html
Virtualbox识别USB设备：http://www.linuxdiyf.com/linux/13723.html
Ubuntu中VM VirtualBox不能识别USB的解决办法：http://www.linuxdiyf.com/linux/9026.html
Ubuntu 15.04启动Virtualbox USB设备支持：http://www.linuxdiyf.com/linux/12799.html
Ubuntu Kylin 15.04下禁用USB的方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/12118.html