1.lsusb 找到手机对应的idVendor和idProduct
2.sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
3.修改对应的idVendor和idProduct
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", ATTRS{idProduct}=="7423",MODE="0666"
4.保存退出
5.adb kill-server
adb devices
6.如果5仍然不能识别，拔下数据线再连接，再执行第5步
以上操作适合普通android手机连接调试
对以上操作无效的使用下面方法
1.sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", ATTR{idProduct}=="9039", SYMLINK+="android_adb"
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules
注意，这个50-android.rules 文件名字应该是随意命名的，试过 51-android.rules ，52-android.rules 似乎是都可以的。
注意 "SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666" "这句是给 ubuntu 7.01 以后的系统识别用的
而"SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666""是给 Ubuntu 7.01之前的系统识别用的。相当于系统兼容。
2.longskywang@bjb0503:/etc/udev/rules.d$ sudo service udev restart //or restart udev
udev start/running, process 7147
在 android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）
longskywang@bjb0503:~/android-sdk/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
longskywang@bjb0503:~/android-sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached
到这一步了，结果发现 List of devices attached 下面没有设备出现，这就意味着 adb不识别新的USB 设备，纠结了。
3.如果跟我一样悲惨，请执行如下操作
longskywang@bjb0503:~$ cd ~
longskywang@bjb0503:~$ cd .android/
longskywang@bjb0503:~/.android$ ls
adbkey adb_usb.ini~ avd debug.keystore repositories.cfg
adbkey.pub androidtool.cfg cache default.keyset sites-settings.cfg
adb_usb.ini androidwin.cfg ddms.cfg modem-nv-ram-5554
4.请注意这个 adb_usb.ini（如果没有，可以自己建立一个）
longskywang@bjb0503:~/.android$ gedit adb_usb.ini
里面的内容一般如下：
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
5.我们在其中加一行
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x2717
请注意，这个 0x2717 就是我们得到的设备号码
6.保存，关掉，然后
longskywang@bjb0503:~/android-sdk/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
longskywang@bjb0503:~/android-sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices
List of devices attached
9109ce53 &n
发现在有的设备上以上还是会有问题，重启或其它操作，又会导致不能识别
1.保证在sdk目录下使用sudo ./adb kill-server //suod ./adb devices
2.为方便使用可以创建一个软连接到cd目录下边
ln -s /***/adb /cd后的目录（pwd查看想要连接到的绝对路径）
3.如果还有问题，那么尝试开关一下设备的开发者模式，有的设备是在设置的“关于本机”的一些信息中android 版本号一栏多次点击可以打开
开发者选项，设备开发者模式因设备不同而异。
ubuntu adb无法识别手机：http://www.linuxdiyf.com/linux/14057.html
Ubuntu12.04安装adb：http://www.linuxdiyf.com/linux/13422.html
XUbuntu下adb驱动问题：http://www.linuxdiyf.com/linux/11336.html
Ubuntu下adb识别真机：http://www.linuxdiyf.com/linux/9183.html
Linux下用adb连接手机的问题解决：http://www.linuxdiyf.com/linux/7784.html