安装minicom
apt-get install minicom
判断是否支持USB转串口
lsmod | grep usbserial
配置minicom
minicom -s
图形界面中通过方向键上和下，移动到Serial port setup并回车，如下图所示
可以配置minicom
注: 如果没有使用USB转接口，Serial Device要配置为/dev/ttyS0，有转接口就是/dev/ttyUSB0
修改后按回车更改配置，之后回到配置的初始画面，移动光标到Save setup as dfl，提示保存成功
等待提示消失后，选择Exit from Minicom，退出minicom配置界面。
配置成功后通过sudo minicom可以启动minicom
minicom退出
按CTRL+A，松手后，按Z键进入菜单，按Q退出
CTRL+A按下之后界面下部会出现白色提示，按Z，如下图
清屏 --“Ctrl+A”后按“C”
设置 --“Ctrl+A”后按“O”
发送文件--“Ctrl+A”后按“S”
退出 --“Ctrl+A”后按“Q”
minicom在虚拟机（linux）安装配置过程：http://www.linuxdiyf.com/linux/13960.html
Ubuntu12.04下minicom配置，与ARM通信：http://www.linuxdiyf.com/linux/13636.html
Ubuntu下安装配置minicom并实现通过minicom传输文件：http://www.linuxdiyf.com/linux/8461.html
Ubuntu下安装配置minicom：http://www.linuxdiyf.com/linux/3932.html