在linux下android开发，我经常遇到usb调试时，手机无法识别
$ adb devices
List of devices attached
????????????no permissions
本质上是adb server启动需要权限造成的，可以用以下的方法来解决问题。
解决方法：
1)断开手机连接先执行
$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 006: ID 0cf3:3004 Atheros Communications, Inc.
Bus 003 Device 003: ID 040b:2013 Weltrend Semiconductor
Bus 003 Device 002: ID 174f:1474 Syntek
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
连接手机，再执行一次lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 006: ID 0cf3:3004 Atheros Communications, Inc.
Bus 003 Device 009: ID 18d1:9025 Google Inc.
Bus 003 Device 003: ID 040b:2013 Weltrend Semiconductor
Bus 003 Device 002: ID 174f:1474 Syntek
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
那多出来的Bus 003 Device 009: ID 18d1:9025 Google Inc. 就是你的手机。
使用 vim 新建一个配置文件
$ sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
内容填写如下
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025",MODE="0666"
##修改18d1和9025，把他改成你的设备##
运行以下命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
在 Android sdk 的 tools 目录下运行 （这一步很重要，必须要sudo，否则没效果）
sudo adb kill-server
sudo adb start-server
sudo adb devices
修改完成后，将手机USB线与电脑断开，再连就会显示
$ sudo adb devices
List of devices attached
1234567890ABCDEFdevice
Ubuntu12.04安装adb：http://www.linuxdiyf.com/linux/13422.html
XUbuntu下adb驱动问题：http://www.linuxdiyf.com/linux/11336.html
Ubuntu下adb识别真机：http://www.linuxdiyf.com/linux/9183.html
Linux下用adb连接手机的问题解决：http://www.linuxdiyf.com/linux/7784.html