按前面的步骤安装完
$ export | grep ROS
发现环境变量都设置好了
# source /opt/ros/jade/setup.bash
也没有问题，~/.bashrc中已经包含这个
创建一个catkin 工作空间（http://wiki.ros.org/catkin/workspaces）：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
在home文件夹的文件夹下可以看到，我的是magnito用户名，因此在这个文件夹下可以看到catkin_ws文件夹和.bashrc文件夹
即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以“build”它：
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
ubuntu-15.04-desktop-amd64安装ROS：http://www.linuxdiyf.com/linux/13195.html