使用到linux版本是ubuntu15.04
常用到设置环境变量命令
环境变量文件：/etc/profile,/etc/environment,~/.bashrc（优先级1>2>3）
查看环境变量：env
sudo gedit ~/.bashrc
source /etc/profile
adb直接使用 sudo apt-get install adb安装
fastboot也是直接使用sudo apt-get install fastboot安装
minicom直接使用sudo apt-get install minicom安装
s是设置 串口参数
adb
使用串口连接 开发板，进入到命令行的时候使用以下命令设置开发板环境
mount -o remount rw / 用于设备挂载文件系统为读写模式（可以使用ubuntu到adb上传或者下载文件，便于调试）
adb push xxx /abc/xyz/ 上传本目录下到xxx到安卓到/abc/xyz/目录下
adb install xxx.apk将apk安装到安卓设备里面
adb remount 是重新加载设备
adb shell 是进入到设备到shell
设置fastboot
1.查看usb设备状态
lsusb
2.修改文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules
内容：
# adb and fastboot protocol
#修改idvender 为对应开发板的idvender
#idProduct 为对应开发板的idProduct
#name 是当前用户名
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e12", MODE="0666", OWNER="<name>"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="4e22", MODE="0666", OWNER="<name>"
3.修改完毕后重新启动服务
sudo service udev restart
安装androidstudio
安装jdk环境
JDK---Java Development Kit
JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。
JRE---Java Runtime Enviroment
是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。
Java SE 是做电脑上运行的软件。
Java EE 是用来做网站的-（我们常见的JSP技术）
Java ME 是做手机软件的
java jdk 的安装步骤是：
下载解压--解压到/usr/lib/jvm
设置环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
#set jdk env
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_20/
export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_20/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
source /etc/profile
java -version
android-studio安装步骤：
解压到/opt下
sudo tar zxvf android-studio-ide-141.1903250-linux.zip /opt/
设置换java环境
sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk1.8.2_45/bin/java 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/jdk1.8.2_45/bin/javac 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javaws javaws /usr/lib/jvm/jdk1.8.2_45/bin/javaws 1
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javaws
bin目录下运行sudo ./studio.sh
很漫长到安装。