Ubuntu 14.10的软件源里自带的rdesktop的版本是1.7，无法连接Win10的远程桌面。
搜索了一下，rdesktop 1.8 版是可以连接Win10的远程桌面的。而Ubuntu 15.04版才可能会提供rdesktop 1.8.3-1版的deb，于是选择源码自行编译安装 rdesktop 1.8.3。
1.首先到rdesktop官网下载rdesktop 1.8.3源代码。
2.安装必要的依赖库。
sudo apt-get install libpcsclite-dev libgssglue-dev libssl-dev
3.编译安装，轻车熟路哈
./configure
make
sudo make install
编译安装完成之后，就可以连接Win10的远程桌面了，生产力又提高了。
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