首先，要将XP下的打印机设置为共享；
2、找到XP下的打印机的共享名，方法如下：所有程序—打印机和传真—需共享的打印机的点右键的属性—在共享中找到共享名。
3、找到XP下打印机的IP地址，方法如下：网上领居——查看网络连接——本地连接——右键属性——点INTERNTE协议边的属性，在常规中找到IP地址。
4、UBUNTUKYLIN中的系统设置——PRINTERS——添加——网络打印机——使用SAMBA的WINDOWS打印机，在SMB打印输入IP地址/共享名，比如SMB：//192.168.1.3/HP1020，点前进，从数据库中选择打印机，这里要特别注意，如果一直使用系统默认的打印选项，出现了问题，就要自己根据共享打印机的型号去找到打印程序，比如我的是HP，就选HP，在下一个选项中找到自己打印机型号就可以，最后试打印一下，成功与否看试打印是否成功。