什么是交叉编译：在计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，如在keil软件编译，在单片机上运行。这就是交叉编译。
以下步骤已经过测试通过：
1.（一般可直接跳至第二步）安装标准的C开发环境，由于Linux安装默认是不安装的，所以需要先安装一下（如果已经安装好的话，就可以免去这一步了，我的就已经是安装好的了）：
#sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb
2.下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2到任意的目录下，我把它下载到了我的个人文件夹里 /usr/local
arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 的下载地址如下：http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
3.解压 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
#tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压过程需要一段时间，解压后的文件形成了 usr/local/ 文件夹，进入该文件夹，将arm文件夹拷贝到/usr/local/下
# cd usr/local/
#cp -rv arm /usr/local/
现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了
4.修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。(有三种方法，强烈推荐使用方法一)
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件
#vim /etc/bash.bashrc
在最后加上：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
export PATH
方法二：修改/etc/profile文件：
# vim /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
方法三：#export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
注：(这只能在当前的终端下才是有效的！)
5.立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：
对应方法一：#source /root/.bashrc
对应方法二：# source /etc/profile
6.检查是否将路径加入到PATH：
# echo $PATH
显示的内容中有/usr/local/arm/bin，说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。
7.测试是否安装成功
# arm-linux-gcc -v
上面的命令会显示arm-linux-gcc信息和版本，这是我显示的信息：
Reading specs from /usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1/specs
Configured with: /work/crosstool-0.27/build/arm-linux/gcc-3.4.1-glibc-2.3.2/gcc-3.4.1/configure --target=arm-linux --host=i686-host_pc-linux-gnu
--prefix=/usr/local/arm/3.4.1 --with-headers=/usr/local/arm/3.4.1/arm
-linux/include --with-local-prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux --disable
-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable- languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 3.4.1
8.编译Hello World程序，测试交叉工具链
写下下面的Hello World程序，保存为hello.c
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
执行下面的命令：
# arm-linux-gcc -o hello hello.c
修改环境变量这一步修改/etc/profile文件
在path中添加arm-linux-gcc路径
if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/arm/3.4.1/bin"
else
PATH="/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/games"
fi
再source /etc/profile就可以刷新环境变量。