第一步：先说明一下ubuntu默认root是禁用的，所以先要创建root用户，这样以后不用再sudo了：
$ su root
输入密码获取获取管理员账户操作
第二步：安装服务
安装tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
# apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
第三步：在创建文件夹/tftpboot （这个是服务器的文件交换目录，将来客户机获取服务器文件时就是从这个文件夹中获取的），并且修改这个文件夹的权限为777
#mkdir /tftpboot
#chmod -R 777 /tftpboot
第四步：修改tftp配置文件，如果没有就创建，我喜欢用vim
#vim /etc/xinetd.d/tftp
文件内容为：
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot //此处文件目录就是上面说道的服务器文件交换目录
source = 11
cps = 100 2
flags =IPv4
}
第五步：修改inetd.conf文件
# vim /etc/inetd.conf
一般这个文件在打开的时候里面是有内容的，只要在最后添加下面内容即可：
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd
/usr/sbin/in.tftpd /tftpboot //此处文件目录就是上面说道的服务器文件交换目录
第六步：修改tftpd-hpa文件
# vim /etc/default/tftpd-hpa
内容为：
#RUN_DAEMON="no"
#OPTIONS="-s /home/zyp/tftpboot -c -p -U tftpd"
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" //此处文件目录就是上面说道的服务器文件交换目录
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
第七步：重启服务
# service tftpd-hpa restart
# sudo /etc/init.d/xinetd reload
# sudo /etc/init.d/xinetd restart
第八步：本地测试
（1）在/tftpboot 下创建测试文件test，并修改test的文件权限
#cd /tftpboot
#touch test
#chmod 777 test
（2）测试一下 tftp服务：
#cd /
#tftp 127.0.0.1
tftp>get test
tftp>q
#ls
查看当前目录，发现test 文件已在当前目录，此时tftp搭建成功！
附：tftp与ftp的区别
TFTP是一个传输文件的简单协议，它其于UDP协议而实现，但是我们也不能确定有些TFTP协议是基于其它传输协议完成的。此协议设计的时候是进行小文件传输的。因此它不具备通常的FTP的许多功能，它只能从文件服务器上获得或写入文件，不能列出目录，不进行认证，它传输8位数据。传输中有三种模式：netascii，这是8位的ASCII码形式，另一种是octet，这是8位源数据类型；最后一种mail已经不再支持，它将返回的数据直接返回给用户而不是保存为文件。