1、生成本地服务器ssh私钥，如已存在，可忽略。
$ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
一路回车，会在本地家目录~/.ssh/生成密钥文件，检查如果存在，则可忽略。（更多ssh-keygen使用帮助，见ssh-keygen -h）
生成以后，如下：
$ls -ltra ~/.ssh/id_rsa*
-rw-r--r--. 1 root root 408 May 4 13:20 /root/.ssh/id_rsa.pub
-rw-------. 1 root root 1675 May 4 13:20 /root/.ssh/id_rsa
2、ssh登陆远端服务器，开通防火墙，如已开通，可忽略
$/sbin/iptables -I INPUT -i eth0 -s 10.10.10.10 -p tcp -m tcp --dports 22 -j ACCEPT
开通防火墙以后，确认本地ssh 10.10.10.11 22能通（假设本地服务器IP：10.10.10.10，远端服务器IP为:10.10.10.11）
3、确认远端服务器存在~/.ssh/authorized_keys文件及对应目录，不存在则创建、否者可忽略。
$ls -ltra ~/ | grep ssh
drwx------. 2 root root 4096 May 4 13:38 .ssh
$ls -ltr .ssh/authorized_keys
-rw-------. 1 root root 408 May 4 13:38 .ssh/authorized_keys
注意：文件~/.ssh/authorized_keys的权限必须为600，目录~/.ssh/权限为700，用户家目录权限也必须是700，否者信任会失效。
4、拷贝本机生成的公钥文件（~/.ssh/id_rsa.pub）内容追加到远端服务器~/.ssh/authorized_keys中
$cat .ssh/id_rsa.pub
粘贴如上文件中的内容至目标服务器~/.ssh/authorized_keys中。
5、如觉得麻烦，可忽略3-4两步操作，使用ssh-copy-id命令一步到位。
$ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub 10.10.10.11
$ssh-copy-id -h
Usage: /usr/bin/ssh-copy-id [-i [identity_file]] [user@]machine
完成以后，正常情况下，我们就可以本地无密码直接ssh登陆远端服务器了。
如将本地用户luser公钥内容追加到远端用户ruser家目录~/.ssh/authorized_keys文件中，那么本地用户就可以ssh ruser@10.10.10.11（远端ip），需要访问用户的对应关系一定要搞清楚了。
6、非正常情况，我们会遇到一些错误，即使按照上面的步骤做完了以后，依然无法无密码登陆。
确认防火墙OK
确认远端~/.ssh/authorized_keys文件权限正确，并没有串行的情况。
确认公钥正确
快速使用ssh -vvv ip查看执行详细过程有无报错，并根据实际情况进行排查
查看 /var/log/audit/audit.log远端日志报错
检查远端目标服/etc/ssh/sshd_config及本地/etc/ssh/ssh_config配置是否正常
尝试重启sshd服务
7、开启sellinux以后ssh需使用密码登陆。
如下查看文件的安全上下文：
# ls -laZ .ssh/
drwx------ root root ? .
dr-xr-x---. root root system_u:object_r:admin_home_t:s0 ..
-rw-r--r-- root root ? authorized_keys
-rwx------ root root ? id_dsa
-rwx------ root root ? id_dsa.pub
-rwx------ root root ? id_rsa
-rwx------ root root ? id_rsa.pub
如上，我的.ssh目录文件的安全上下文跟正常的不配，使用restorecon -r -vv .ssh/ 修复，并将sellinux设置为enforcing，并重启服务器以后生效。
修复以后如下：
# ls -laZ .ssh/
drwx------. root root system_u:object_r:ssh_home_t:s0 .
dr-xr-x---. root root system_u:object_r:admin_home_t:s0 ..
-rw-r--r--. root root system_u:object_r:ssh_home_t:s0 authorized_keys
-rwx------. root root system_u:object_r:ssh_home_t:s0 id_dsa
-rwx------. root root system_u:object_r:ssh_home_t:s0 id_dsa.pub
-rwx------. root root system_u:object_r:ssh_home_t:s0 id_rsa
-rwx------. root root system_u:object_r:ssh_home_t:s0 id_rsa.pub
如果你发现如上面所显示的那样.ssh目录不是ssh_home_t，使用restorecon -r -vv /home/恢复目录文件安全上下文。
这种情况通常是因为我们最初home分区挂载根目录，未单独分区，格式化新分区并挂载家目录以后会导致这样的问题。
同样可以使用setenforce 0把SELinux关闭（或修改/etc/selinux/config 文件重启生效）,不必修复文件安全上下文。
# getenforce
Disabled
[root@dbbak_bj_10 ~]# setenforce
usage: setenforce [ Enforcing | Permissive | 1 | 0 ]